Membre éminent des Funk Brothers chez Motown de 1966 à 1972. C'est lui qui tient la basse entre autres sur des incontournables tels que :
"War" (Edwin Starr), "The Tears of a Clown" (Smokey Robinson & the Miracles), "Mercy Mercy Me (The Ecology)" & "Inner City Blues" (Marvin Gaye), "Band Of Gold" (Freda Payne), "Ball of Confusion (That's What the World Is Today)", & Just My Imagination (Running Away With Me) (The Temptations).
Il a joué sur un nombre incalculable de hits.
C'est lui aussi qui fait les lignes de basse sur l'album post-mortem 'Crash Landing' de Jimi Hendrix et qui lui donne un côté plus soulful.
Il tient aussi la 4 cordes sur le très funk "Scorpio" de Dennis Coffey. (écoutez le solo de basse à partir de 2'14")
Evidemment ceux qui ont vu l'excellent films "Standing in the shadows of Motown" connaissent son visage.

Il avait 74 ans.
R.I.P. Bob